陈固安早在河南许昌教书时，他就开始研究和揣摩太极棍，积累了大量资料，经过一年多时间的整理和编纂，终于创编出太极棍三十六势套路，使太极拳之器械，两长两短，四兵咸备，精彩纷呈。
        此书脱稿后，得到当地体育主管部门的重视，遂级上呈，最终转呈国家体委，国家体委即委托北京体院教授张文广，天津体院教授刘万福审核。专家审核通过后，再呈国家体委主任贺龙元帅首肯。眼看付辛在即，孰料，一场浩劫忽至，结果书没出成，书稿也丢失殆尽。
       文革当中，陈师的身心都遭到伤害，但他矢志不渝，白天参加生产劳动，夜间悄悄地继续他的编纂工作。功夫不负有心人，他呕心沥血，披星载月十数载，二十年后一部凝集着他毕生心血和汗水的武术专着终于面世。一九八五年《太极棍》由河南科学技术出版社出版，适逢香港国际书展开幕，首印一万六千册，既售一空。后又再版多次，总共发行六万余册。主要销往全国各地，港、奥、台及海外诸多国家。
目录:
一、太极棍简介
二、二十四棍法
三、动作名称
四、动作图解
五、太极棍歌诀
六、太极棍技击实用要点
七、太极棍动作路线示意图